台板清洗机应用于纺织印花行业，用于印花机台板的清洗。主要由多关节机械臂、清洗装置、布屑回收装置、台板预湿装置等组成。清洗装置作为多关节机械臂的末端执行器，清洗范围覆盖整块台板，不仅能实现快速清理粘附在台板面的布屑，而且能对布屑进行清理。 行业痛点：印花流水线在工作一段时间之后，染料、固定胶、纤维屑会形成污渍，对布片的加工造成影响，影响企业的正常生产；现有的人工作业，不仅耗费大量的人工重复性劳动力，同时，也带来了较大的问题：1. 人工作业导致清洗不彻底，甚至损伤台板面面；2. 人工长时间工作，染料对身体伤害性较强；3. 整条流水线作业节拍需要配合人工作业的时间，大大降低了印染流水线的生产效率；

国辰布料取放机是一款椭圆机配套设备，又称软性布料取放的柔性机械手；其作用是利用机械手臂实现从椭圆印花机台板取布至烘箱链床自动化生产；可替代“椭圆印花机取布，烘箱放布”等岗位，以达到机器人替人的目的。

国辰自主研发的衣架扣码机实现了衣架扣码自动化; 通过振动盘将无序尺码夹自动有序定向排列整齐、准确地输送到扣码工序； 通过阿基米德螺旋杆实现衣架的自动有序传输，提升扣码精确率； 通过自动机械装置实现衣架与尺码扣的完美组装。

印花布料经烘干后从输送带送出，本设备实现自动叠放。替代人工实现高强度的工作，提高工厂自动化水平。 行业痛点：在印花生产过程中，布料经印花、焙烘之后，需要花费大量人力进行布料的取放与叠放。由于靠近烘干机，工作环境温度高，存在较大的安全隐患，威胁工作人员的人身安全；同时由于长期接触印染布料，对工作人员的身体健康也会造成较大影响，这些问题给企业招工增加难度的同时也制约了企业的进一步发展。因此如何实现印花布料的安全、高效叠放成为了摆在印花企业面前的一道难题。 解决方案：布料叠放机是由国辰机器人自主研发的一款印花布料自动叠放设备，配套烘干机的使用，应用于纺织印花行业，为企业消除安全隐患的同时节省大量

煅烧炉坩埚自动上下料，适用于多品种单件小批量生烧结的粉末，粉末包括珠光粉、稀土、锂电池等原料。本系统对煅烧炉人工上料做自动化改造，有效完成物料自动上下料，无需人员干预，24小时持续供给进煅烧炉生产的目的。