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    agv小车的主要作业过程是怎么样的

    2021-11-25 10:23

    AGV小车利用导航装置实现能够自动沿规定的导引路径行驶替代人脚来进行各种搬运作业,那么agv小车的自动搬运体系的主要作业过程是怎么样的?

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    1、AGV自动搬运车在仓库待命区,当产线需要物料时,按下呼叫盒呼叫AGV自动搬运车。

    2、呼叫盒通过网络发送任务命令,根据各辆AGV自动搬运车的位置,与任务情况进行分配。

    3、AGV自动搬运车接受到命令自动到达仓库,通过与上料点接驳平台对接,实现自动上料。

    4、AGV小车背负物料箱运送到产线指定的下料站,通过与下料点接驳平台对接,实现自动下料。

    5、送料任务完成后,AGV小车车自动行驶到待命区待命。

    6、如果此时成品区有任务,AGV小车自动到成品区上货点,通过与上货点接驳平台对接,实现自动上货。

    7、AGV小车车在成品区装载上货后,将成品货物运送到成品仓库。

    8、当AGV小车电量过低时货空闲时,AGV到充电区自动进行充电,整个过程中无需人的参与。

    AGV小车接收到物料搬运指令后,控制器系统就根据所存储的运行地图和AGV小车当前位置及行驶方向进行计算、规划分析,选择最佳的行驶路线,自动控制AGV小车的行驶和转向,当AGV到达装载货物位置并准确停位后,移载机构动作,完成装货过程。

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