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    复合机器人与传统机器人

    2021-07-09 15:25

    复合机器人是一种将 AGV移动机器人和一般工业机器人两种功能有机结合的复合机器人。常规的 AGV只负责搬运或提升,复合机器人则是一种能够综合多种机械设备,如搬运、行走、操作码垛等等,在工业领域中,通用型工业机器人被称为机械臂或机械手,主要用于代替人类手臂的抓取功能,而 AGV移动机器人则用于代替人类腿脚的行走功能。复合机器人则是手与脚的结合,把两种功能结合起来。

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    复合型工业机器人 agv

    AGV+复合机器人应用领域

    AGV复合机器人在3 C电子、半导体、医疗、日化、机械加工等行业的具体应用场景中,虽然应用较为成熟,但市场上厂商并不多, AGV+机械手复合机器人最大的难点之一就是技术,做机器人加 AGV组合机器人的配置,除了需要开发企业对两者的技术都精通外,如何让其协同工作,稳定工作,也是需要攻克的难点之一。在典型的复合机器人应用场景中,在特定场景中,既要完成移动搬运取料的任务,又要进行特定工种的加工作业,因此,复合机器人对AGV小车的环境适应性有很高的要求。

    复合型搬运机器人

    机器人由多关节机器人、直角坐标机器人、 SCARA机器人和协作机器人等组成,与传统机器人相比, AGV+协作机器人(又称复合机器人)更加精细,能适应更加复杂、高精度的环境,能穿梭各种应用场景并完成相应的工作,相对于传统机器人,更具灵活性,受到市场的关注。AGV复合机器人一般导航方式比较先进,最大的优点就是灵活性,所以一般不会选择磁力导航或二维码导航,多数用于激光导航或自然导航,不需要设置任何辅助设施,做到可自主规划、自主导航,实现完全无轨、自由行走,大大提高了复合机器人的灵活性。

    不仅 AGV+机械手 AGV能够与许多自动化设备配合工作, AGV的主要目地是行走搬运,再加上不同的机械设备可完成多种功能,如自动分拣、自动喷水、自动送料、自动上下料、自动码垛等工作


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