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    什么是agv小车?小车控制系统的原理是什么?

    2021-07-07 10:36

    AGV小车控制系统的原理是AGV小车是未来物流行业和车间不可缺少的机器人。他们大多看好agv的前景。然后,许多人对它的一些操作系统感兴趣。所以为了满足大家的好奇心,我来给大家解释一下什么是 agv 车?

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    AGV小车控制系统

    AGV小车控制系统原理:车载控制系统采集磁导航传感器、RFID地标传感器、漫反射红外检测传感器、碰撞胶条、面板控制按钮等信号,并通过一个程序化算法程序??刂魄ピ?、上下料机构、显示屏等执行器,实现AGV的导航控制、引导控制、上下料控制。

    【AGV小车系统架构图】

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    agv小车站点编号自动识别(RFID)

    RFID系统是一种应用前景广阔的自动识别系统?;镜纳淦凳侗鹣低秤蒖FID电子标签(Tag或Transponder)和RFID阅读器组成。电子标签的存储容量高达32K位。根据射频的不同频段和应用,RFID可以识别几厘米到几十米范围内的电子标签,并且可以在移动过程中实时读取。 AGV路径旁放置一张非接触式射频卡,射频卡中存储的大量加减速、路径号、站号、仓库号、等待时间等信息可被读取。板载射频读卡器,可以很好的解决。识别特征视觉识别带来的实时性和模糊性问题。

    agv小车控制系统的原理是在AGV车头下安装RFID读卡器,与AGV控制系统连接,然后在轨道节点安装电子标签,分配给各个节点电子标签的 ID 号和定义。例如,A节点的AGV要转弯时,用ID号00001表示。一旦运输车辆经过A,RFID读卡器系统就会读取A处的电子标签ID号,并根据ID号号码的具体指令做出相应的转弯动作,从而实现AGV调度系统的功能和车站定位功能


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