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    变电站智能小卫士——变电站巡检机器人

    2021-06-03 11:02

    夏天常常持续出现高温天气,保供电成为了迎峰度夏期间供电部门的一道“考题”。那么此时,智能巡检机器人成为了确保电网安全运行的一件“利器”。也许在夏天的某一日,一台智能巡检机器人大步走出它的“休息室”,进入烈日炙烤下的变电站设备区。它一路前行,时不时停下来,瞪着两只机灵的大“眼睛”上下左右全方位察看,仔细检查变电设备各部位。这台智能巡检机器人的一大功能,是对变电设备进行红外测温。以往这项工作要两名运维人员来完成,一人持红外测温仪测量温度,一人负责数据抄录,不仅耗时费力,而且数据的准确度、完整性也难以保障。而智能巡检机器人不怕室外高温,可以沿着设定的路线进行自主巡视测温,运维人员点一点鼠标就能得到准确的数据。

    变电站巡检机器人

    而国辰这款电力巡检智能机器人适用于室内外变电站、换流站等场所,精确无轨导航,可智能爬坡,适应雨雪天气,可智能应对复杂环境,大大提高了电企运行管理水平和智能化水平。提高了巡检工作质量和效率,值班人员无需亲临现场即可完成例行巡检。

    小编给大家总结一下一款来自杭州国辰机器人科技有限公司的变电站智能巡检机器人的功能:

    1. 智能视频识别:机器人搭载的高清可见光摄像机,结合图像识别技术对巡检区域的指针表计、数显表、翻版液位计、轴承油位、避雷器动作次数、电气开关和阀门位置等进行数据自动识别、上传、自动生成报表和趋势曲线,并判断报警;

    2. 红外热成像(变电站机器人巡检功能):机器人搭载红外成像仪对转机轴承温度、保温蒸汽管道泄漏、变压器等设备的接头温度进行测量??山泻焱馄詹?面)以及设备精确测温(点),通过机器人的智能分析识别系统,实现数据采集、上传、报表、趋势、报警等功能。

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    3. 激光测振及拾音:通过设备改型(云台、主板、电源)、兼容性开发等工作,实现了智能巡检机器人搭载激光测振仪,具备巡检区域转机轴系振动测量和声音重现功能,实现转动机械的非接触式振动测量、内部声音采集及相关数据分析等功能。

    5. 专家系统:采集机器人巡检系统自身状态信息、配置巡检任务,实现数据采集、存储、传输到后台进行记录、分析、报表、趋势、报警;并开放组态功能,通过后续数据库、建模、二次开发,实现设备异常的自诊断,相关功能的不断完善。

    6. 手机APP:实现对机器人状态、设备状态等监控功能。

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    电力系统运行的安全性与稳定性将会关系到社会民生的安全,变电站为电力系统的主要环节之一,无人机在电力变电巡检中的应用具有十分重要的意义,将大大提高电力系统自动化程度,同时减少运行人员劳动强度,提高设备巡检质量。

    这款机器人主体由控制系统、双视云台、雷达防撞、电池供电、独立驱动、导航定位和其他辅助设备组成?;魅送ü冻唐教ú捎猛耆灾骰蛞?胤绞?,可代替变电站运维人员对设备进行巡检,及时发现电力运行设备的缺陷,为运维人员诊断电力设备运行中的事故隐患和故障提供判定依据?!芭龅礁呶?、大雨、台风、冰雪等恶劣天气,智能巡检机器人就能派上大用场?!奔蟮靥岣吡搜布斓闹柿亢托?,成为我们保供电的智能“卫士”。

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