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    机器人3D视觉智能抓取——柔性布料取放机器人

    2021-04-28 11:24

      机器人早已在工业流水线尤其是制造业上得到了广泛的应用,比如手机制造、汽车组装等。在最初的应用中,机器人的设计被固定在某一项任务当中,打眼就是打眼,安螺丝就是安螺丝。在这个时期,工业机器人实质上是替代了简单的组装工作,并且只适应设计好的特定环节,基本没有任何延展性。而在人工智能时代,加入了机器视觉之后,机器人的应用范围逐渐一下子被扩大了许多。更多的行业被涉足并发生了质的革新,比如物流的智能分拣。目前来说,对机器人进行视觉训练,应用在工业当中的基本任务就是:认识某物。也就是说,通过对机器的训练,使其能够分辨出哪一样是自己的工作对象。而这也是机器视觉学习的最简单而有效的应用。但工业应用场景并不仅仅只有识别。比如对仓储物品的抓取和分类。

    柔性布料取放机器人

      国辰布料取放机器人是一款椭圆机配套设备,它的设备是由柔性专业夹爪,机器人本体和控制系统组成,这款机器人又称软性布料取放的柔性机械手;其作用是利用机械手臂实现从椭圆印花机台板取布至烘箱链床自动化生产;可替代“椭圆印花机取布,烘箱放布”等岗位,以达到机器人替人的目的。它的工作原理是利用机械手臂实现从椭圆机台板取布至烘箱链床的自动化生产;全面替代“椭圆机取布,烘箱放布”等岗位,以达到机器人替人的目的。把人从繁重单一的劳动中解放出来。

      国辰这款布料取放机器人是一款专用多轴机器人,它可以柔性化工作,并且可以满足客户现场不同的摆放工作需求;而且机器人的固定节拍可满足椭圆印花机的快速取放要求,高效的完成工作。不料去放机器人专门应对柔软对象,柔性夹取。有了这款布料抓取机器人,工人更轻松,工作的技术含量更高,产品品质也更加稳定。

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      杭州国辰机器人科技有限公司依托浙江大学机器人研究中心的技术力量和浙江省机器人产业技术联盟的行业影响力,广泛与国内、外机器人研究机构及机器人企业进行资源共享,通过市场化的运作手段,在“政产学研金用”六位一体等方面进行高层次战略资源整合。同时吸收国际知名的创投公司——金沙江联合资本的资本和战略资源,与全球一流技术团队合作,打造的一个省级的机器人产业技术平台。

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