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    国辰机器人底盘结构图解

    2021-04-25 10:05

      随着人工智能技术的突破和核心部件成本的下降,智能服务机器人行业迎来了蓬勃发展?;谧灾鞫ㄎ缓偷己降?a href="http://www.cahayasimpatigrafika.com/product/13.html" target="_blank">机器人底盘需求也日益增长,它具有机器人定位、导航、避障等多种功能,是机器人不可缺少的重要硬件?;魅说着痰暮诵募际跏鞘裁?在今天,我们将向每个人推广机器人的底盘结构。

      一.机器人底盘内部核心组件

      

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      内部结构中,主要由激光雷达传感器、深度摄像头、超声波及防跌落传感器,??榛ㄎ坏己较低砈LAMWARE、等核心硬件组成。使其拥有可靠、易用的自主定位导航解决方案,多传感器融合配合导航算法,能更灵活的规划机器人行走路线。

      1、激光雷达传感器

      激光雷达传感器可以随时扫描周围环境,提供地图数据,构建高精度的5cm地图,实现基于地图数据的自主路径规划和导航功能。

      2、深度摄像头传感器

      深度相机传感器可以探测雷达扫描平面上方的障碍物,并及时发送信号以避免这些障碍。

      3、超声波传感器

      超声波传感器工作时,可以准确地检测玻璃、镜子等高渗透材料的障碍物,以便在接近这些物体之前及时避开障碍物。

      4、防跌落传感器

      防跌落传感器可以帮助机器人360°探测周围的工作环境,确定工作区域是否有边界、台阶、坡度等,从而发出请求信号,避免坠落。

      5、??榛ㄎ坏己较低?/p>

      ??榛ㄎ坏己较低衬谥肧LAM引擎导航核心???,高度集成,无需外部计算资源,可直接输出机器人环境地图、定位坐标姿态、内置多种机器人运动控制算法,可提供厘米级定位和地图精度、未知环境下实时路径规划、避障导航、自主最短路径搜索等功能。

      二.机器人底盘结构图

      


      在机器人底盘结构除了使其拥有自主定位导航及路径规划功能,自主回充技术也是不可或缺的,国辰采用的自主回充技术,可外部调度预约充电。当电量较低时,会自主返回充电坞充电,在负载情况下可实现15小时连续不间断工作,给应用现场提供稳定可靠的表现。

      同时开放软硬件接口,支持多平台操作,方便用户快速切换 ,完全开放的用户接口,包括以太网、控制接口,电源等扩展接口,支持Windows/Linux/Android/IOS开发环境互换,90%的接口定义均相同,可方便用户快速切换。


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