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    RGV、AGV、IGV这三种搬运机器人有什么区别?

    2021-11-11 10:42

    随着人工智能的兴起,科技迅速发展,越来越多的搬运机器人代替了人工工作,在移动机器人市场上,除了我们熟知的AGV之外,RGV、IGV也在自动化物流体系中发挥着各自的作用。那么RGV、AGV、IGV这三种搬运机器人有什么区别呢?

    RGV、AGV、IGV三者有何不同

    一、AGV :全称是Automated Guided Vehicle,意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全?;ひ约案髦忠圃毓δ艿脑耸湫〕?。

    特点是轮式运动。与步行,爬行或其他非轮式移动机器人相比,有行动快,效率高,结构简单,可控性强,安全性好的优势。与物料运输中的其他设备相比,AGV的活动区域不需要铺设轨道支座架等固定装备。并且不受场地,道路和空间的限制。所以,在自动化物流系统中,能充分体现自动性和灵活性,实现高效、经济和灵活的无人化生产。

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    二、RGV :全称是Rail Guided Vehicle,即“有轨制导车辆”,又叫有“有轨穿梭小车”。RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库,小车通道可根据需要设计任意长,并且在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道,速度快、安全性高,可以有效提高仓库系统的运行效率。

    三、IGV:全称是Intelligent Guided Vehicle,即智慧型引导运输车。IGV是最近几年提出的新概念。和传统AGV相比较,IGV柔性化程度更高,无需借助任何固定标记物行驶,并且路径灵活多变,可根据实际生产需求灵活调度。

    总结:AGV最近今年算是风头正劲,在电商仓储及制造业都有广泛的应该,相较于RGV,AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。


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