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    支持激光导航无人叉车行驶的驱动系统有哪些呢?

    2021-10-27 11:27

    无人叉车即搬运机器人是构成智能工厂、智能车间的重要组成部分,也是现代化厂房,仓库,码头等场所搬运装卸货物不可缺少的设备,一起精确定位、自主移动的优异性能获得了广大用户的一致好评,那么支持激光导航无人叉车行驶的驱动系统有哪些呢,国辰机器人小编来给大家介绍下。

    无人叉车

    一、直流电机驱动系统

    无人叉车所使用的直流电机驱动系统,在20世纪90年代前的电动汽车几乎都是直流电机驱动的。直流电机本身效率较低,体积以及质量比较大,直流电机驱动系统的换向器以及电刷限制它转速的提高,最高转速为6000-8000r/min。由于其缺点目前除了小型车以外,电动车很少采用直流电机驱动系统。

    二、感应电机交流驱动系统

    感应电机在20世纪90年代发展起来的新技术,目前尚处于发展完善的阶段。电机采用转子笼结构三相交流感应电机。电机控制器采用矢量控制变频方式调速。具有效率高、体积小、质量小、结构简单、免维护、易于冷却和寿命长等优点,该系统调速范围宽,能够实现低速恒转矩,高速恒功率运转,但是交流电机控制器的成本比较高。

    三、永磁同步电机交流驱动系统最后一种是永磁同步电机交流驱动系统,其包括了无刷直流电机和三相永磁同步电机,而永磁同步电机和无刷直流电机相比,永磁同步电机交流驱动效率较高、体积最小、质量最小,也没有直流电机的换向器以及电刷等缺点。

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